TY - JOUR AU - Torres, Sandino AU - Gutiérrez , Santiago PY - 2020/12/01 Y2 - 2024/03/29 TI - Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi JF - Novasinergia, ISSN 2631-2654 JA - Novasinergia VL - 3 IS - 2 SE - Artículos de Investigación y Artículos de Revisión DO - 10.37135/ns.01.06.05 UR - https://novasinergia.unach.edu.ec/index.php/novasinergia/article/view/146 SP - 57-66 AB - <p>Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF). Para este propósito se diseña y se adapta un sistema de alimentación y arrastre de material a un brazo robótico Mitsubishi. También se ha desarrollado una interfaz para facilitar la comunicación entre el computador y el robot. Para que el robot realice su nueva función, es necesario partir de un modelo digital, compatible con la técnica de impresión 3D, generándose las trayectorias, instrucciones y tareas de trabajo. La información es post-procesada para que sea interpretada en el lenguaje del robot. Para comunicar los diferentes elementos con la controladora del robot se realiza el control y la programación mediante un sistema mínimo de electrónica. Finalmente se desarrolla una aplicación, se estructura el procedimiento y la secuencia necesaria para realizar el proceso de impresión.</p> ER -